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www.yd11888.com换刀动作的行为分析
【 来源:原创 】 【 发布时间:2017-03-30 】 【 字体:
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  从www.yd11888.comPLC图上看到换刀程序多达900多步,很难读懂其工作原理。在此,略运去ATC数据交换、传递、存储及刀号存储等内容,把换刀动作简述如下:CNC换刀指令(M06)→刀套下降→下降到位→机械手转动→转动减速→转动到位(X4.7)→主轴刀松开→松开到位→机械手转动→转动减速→转动到位→主轴刀夹紧→夹紧到位(X2.5)→机械手逆转→机械原位,换刀完成。其中,机械手的快、慢速由变频器实现,而电动机转动时带动了机械凸轮传动实现机械手的上升、下降。
添加时间:2017-03-30  浏览次数:943



 

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