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www.yd11888.com的机械手
【 来源:原创 】 【 发布时间:2015-11-29 】 【 字体:
www.yd11888.com使用的机械手
(1)供料装置中应用真空式吸盘,吸力大、吸附可靠、结构简单。但是,由于需要有真空控制系统,故成本较高。
(2)卸料机械手的用途是将剪下的板料从www.yd11888.com上取出。它结构简单,只有一个自由度,即伸缩运动。手部采用斜楔杠杆式,由单作用气缸推动斜楔,再由斜楔推动滚子,并带动钳爪绕回转点回转,手指闭合夹紧板料;当斜楔后移时,靠弹簧的弹力使钳爪松开,此种结构固斜楔与滚子之间为滚动接触,故摩擦力小,动作灵敏。
机械手的手指做成扁平状,以适应夹紧板料之用。手臂采用单导向杆伸缩结构,采用QGA80×750MSI型气缸,增加导向部分改制而成,手臂固定在底座上。
www.yd11888.com剪板工序经上述配套改造后,提高了劳动生产率,减轻了工人的劳动强度,剪板事故降到最低,经济效益显著。
添加时间:2015-11-29  浏览次数:1109



 

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